Большинство моделей оснащены телескопическими стрелами, и только отдельные машины грузоподъемностью 250—650 т имеют решетчатые стрелы.

Гидросистема крана-трубоукладчика ТГ-502 предназначена для привода грузового и стрелового барабанов лебедки и перемещения противовеса.

Ходовая часть трактора ТТ-330 состоит из тележек гусениц, на которых расположены опорные и поддерживающие катки, натяжные колеса с механизмами натяжения и сдавания, гусеницы.

По основному показателю — моменту устойчивости — он превосходит зарубежные трубоукладчики 594Н (США) и Д355С-3 (Япония).

Компактность обеспечивается установкой гидромоторов между редукторами, корпуса которых не имеют разъемов в горизонтальной плоскости.

Коробка передач механическая, четырехходовая, семиступенчатая с подвижными шестернями и блокировкой механизма переключения передач.

Трансмиссия привода лебедки включает в себя двухступенчатый редуктор привода насосов и два трехступенчатых редуктора привода барабанов.

Современные краны-трубоукладчики выполняют при строительстве трубопроводов многие виды трубоукладочных и вспомогательных работ.

Поворотная платформа с механизмами и стрелой размещена над кабиной трактора.

Грузовая траверса оборудована механизмом поворота крюка, что упрощает строповку длинномерных, пакетированных грузов.